From 0007a35a274ab2d07eb937e41971ea5e2c1cb5ff Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Jorge Aparicio Date: Mon, 11 Feb 2019 21:40:53 +0100 Subject: change layout of books --- ru/src/by-example/timer-queue.md | 90 ---------------------------------------- 1 file changed, 90 deletions(-) delete mode 100644 ru/src/by-example/timer-queue.md (limited to 'ru/src/by-example/timer-queue.md') diff --git a/ru/src/by-example/timer-queue.md b/ru/src/by-example/timer-queue.md deleted file mode 100644 index 939192f..0000000 --- a/ru/src/by-example/timer-queue.md +++ /dev/null @@ -1,90 +0,0 @@ -# Очередь таймера - -Когда включена опция `timer-queue`, фреймворк RTFM включает -*глобальную очередь таймера*, которую приложения могут использовать, чтобы -*планировать* программные задачи на запуск через некоторое время в будущем. - -Чтобы была возможность планировать программную задачу, имя задачи должно -присутствовать в аргументе `schedule` контекста атрибута. Когда задача -планируется, момент ([`Instant`]), в который задачу нужно запустить, нужно передать -как первый аргумент вызова `schedule`. - -[`Instant`]: ../../api/rtfm/struct.Instant.html - -Рантайм RTFM включает монотонный, растущий только вверх, 32-битный таймер, -значение которого можно запросить конструктором `Instant::now`. Время ([`Duration`]) -можно передать в `Instant::now()`, чтобы получить `Instant` в будущем. Монотонный -таймер отключен пока запущен `init`, поэтому `Instant::now()` всегда возвращает -значение `Instant(0 /* циклов тактовой частоты */)`; таймер включается сразу перед -включением прерываний и запуском `idle`. - -[`Duration`]: ../../api/rtfm/struct.Duration.html - -В примере ниже две задачи планируются из `init`: `foo` и `bar`. `foo` - -запланирована на запуск через 8 миллионов тактов в будущем. Кроме того, `bar` -запланирован на запуск через 4 миллиона тактов в будущем. `bar` запустится раньше -`foo`, т.к. он запланирован на запуск первым. - -> **ВАЖНО**: Примеры, использующие API `schedule` или абстракцию `Instant` -> **не** будут правильно работать на QEMU, потому что функциональность счетчика -> тактов Cortex-M не реализована в `qemu-system-arm`. - -``` rust -{{#include ../../../examples/schedule.rs}} -``` - -Запуск программы на реальном оборудовании производит следующий вывод в консоли: - -``` text -{{#include ../../../ci/expected/schedule.run}} -``` - -## Периодические задачи - -Программные задачи имеют доступ к `Instant` в момент, когда были запланированы -на запуск через переменную `scheduled`. Эта информация и API `schedule` могут -быть использованы для реализации периодических задач, как показано в примере ниже. - -``` rust -{{#include ../../../examples/periodic.rs}} -``` - -Это вывод, произведенный примером. Заметьте, что есть смещение / колебание нуля -даже если `schedule.foo` была вызвана в *конце* `foo`. Использование -`Instant::now` вместо `scheduled` имело бы влияние на смещение / колебание. - -``` text -{{#include ../../../ci/expected/periodic.run}} -``` - -## Базовое время - -Для задач, планируемых из `init` мы имеем точную информацию о их планируемом -(`scheduled`) времени. Для аппаратных задач нет `scheduled` времени, потому -что эти задачи асинхронны по природе. Для аппаратных задач рантайм предоставляет -время старта (`start`), которе отражает время, в которое обработчик прерывания -был запущен. - -Заметьте, что `start` **не** равен времени возникновения события, вызвавшего -задачу. В зависимости от приоритета задачи и загрузки системы время -`start` может быть сильно отдалено от времени возникновения события. - -Какое по Вашему мнению будет значение `scheduled` для программных задач которые -*вызываются*, вместо того чтобы планироваться? Ответ в том, что вызываемые -задачи наследуют *базовое* время контекста, в котором вызваны. Бызовым для -аппаратных задач является `start`, базовым для программных задач - `scheduled` -и базовым для `init` - `start = Instant(0)`. `idle` на сомом деле не имеет -базового времени но задачи, вызванные из него будут использовать `Instant::now()` -как их базовое время. - -Пример ниже демонстрирует разное значение *базового времени*. - -``` rust -{{#include ../../../examples/baseline.rs}} -``` - -Запуск программы на реальном оборудовании произведет следующий вывод в консоли: - -``` text -{{#include ../../../ci/expected/baseline.run}} -``` -- cgit v1.2.3