diff options
| author | bors[bot] <26634292+bors[bot]@users.noreply.github.com> | 2021-12-15 05:46:18 +0000 |
|---|---|---|
| committer | GitHub <noreply@github.com> | 2021-12-15 05:46:18 +0000 |
| commit | 37facfb5bf9aca11c43868cb8880b12b9f6b336a (patch) | |
| tree | 7e501c06dba421f6874dc5879e70192cedb4321a /book/ru/src/by-example/app.md | |
| parent | 235484565d706d362f37c8bd388dbfff78401e8a (diff) | |
| parent | d81a4da6fb759c5561eacf4d99d953526e1ee895 (diff) | |
Merge #562
562: Replace default WFI with simpler NOP r=korken89 a=AfoHT
As noted by #561 there are multiple issues with various hardware implementations and debugging together with sleep modes.
As RTIC strives to be a generic framework (even though this is an implementation targeting cortex-m) the decision having `WFI` as the default `idle` task causes issues in some hardware, raising the barrier to entry.
This changes the default behaviour to do a simple `NOP` instead, adding documentation how to provide a custom `idle` task achieving the old default behaviour. Also removes the automatic setting of SLEEPONEXIT bit when no `idle` was provided, delegating this to the user.
This was discussed on the weekly meeting 2021-12-14 and this was the favoured solution.
Fixes #561
Co-authored-by: Henrik Tjäder <henrik@grepit.se>
Diffstat (limited to 'book/ru/src/by-example/app.md')
| -rw-r--r-- | book/ru/src/by-example/app.md | 5 |
1 files changed, 0 insertions, 5 deletions
diff --git a/book/ru/src/by-example/app.md b/book/ru/src/by-example/app.md index c2b518f..5259bfa 100644 --- a/book/ru/src/by-example/app.md +++ b/book/ru/src/by-example/app.md @@ -70,11 +70,6 @@ $ cargo run --example init `init`, `idle` будет запущена *с включенными прерываниями* и она не может вернуть результат, а значит должна работать вечно. -Если функция `idle` не определена, среда вполнения устанавливает бит [SLEEPONEXIT], а затем -отправляет микроконтроллер в сон после запуска `init`. - -[SLEEPONEXIT]: https://developer.arm.com/docs/100737/0100/Power-management/Sleep-mode/Sleep-on-exit-bit - Как и в `init`, `static mut` переменные будут трансформированы в `&'static mut` ссылки, безопасные для доступа. Обратите внимание, данная возможность может быть удалена в следующем релизе, см. `task_local` ресурсы. |