Merge #139

139: russian translation r=japaric a=japaric



Co-authored-by: Jorge Aparicio <jorge@japaric.io>
Co-authored-by: Andrey Zgarbul <zgarbul.andrey@gmail.com>

1 files changed, 63 insertions, 0 deletions

diff --git a/book/ru/src/by-example/tasks.md b/book/ru/src/by-example/tasks.md
new file mode 100644
index 0000000..355bd4e
--- /dev/null
+++ b/book/ru/src/by-example/tasks.md
@@ -0,0 +1,63 @@
+# Программные задачи
+
+RTFM обрабатывает прерывания и исключения как *аппаратные* задачи. Аппаратные
+задачи могут вызываться устройством в ответ на события, такие как нажатие кнопки.
+RTFM также поддерживает *программные* задачи, порождаемые программой из любого
+контекста выполнения.
+
+Программным задачам также можно назначать приоритет и диспетчеризовать из
+обработчиков прерываний. RTFM требует определения свободных прерываний в блоке
+`extern`, когда используются программные задачи; эти свободные прерывания будут использованы, чтобы диспетчеризовать программные задачи. Преимущество программных
+задач перед аппаратными в том, что  на один обработчик прерывания можно назначить
+множество задач.
+
+Программные задачи определяются заданием функциям атрибута `task`. Чтобы было
+возможно вызывать программные задачи, имя задачи нужно передать в аргументе
+`spawn` контекста атрибута (`init`, `idle`, `interrupt`, etc.).
+
+В примере ниже продемонстрированы три программных задачи, запускаемые на 2-х
+разных приоритетах. Трем задачам назначены 2 обработчика прерываний.
+
+``` rust
+{{#include ../../../../examples/task.rs}}
+```
+
+``` console
+$ cargo run --example task
+{{#include ../../../../ci/expected/task.run}}```
+
+## Передача сообщений
+
+Другое преимущество программных задач - возможность передавать сообщения задачам
+во время их вызова. Тип полезной нагрузки сообщения должен быть определен в
+сигнатуре обработчика задачи.
+
+Пример ниже демонстрирует три задачи, две из которых ожидают сообщения.
+
+``` rust
+{{#include ../../../../examples/message.rs}}
+```
+
+``` console
+$ cargo run --example message
+{{#include ../../../../ci/expected/message.run}}```
+
+## Ёмкость
+
+Диспетчеры задач *не* используют динамическое выделение памяти. Память
+необходимая для размещения сообщений, резервируется статически. Фреймворк
+зарезервирует достаточно памяти для каждого контекста, чтобы можно было вызвать
+каждую задачу как минимум единожды. Это разумно по умолчанию, но
+"внутреннюю" ёмкость каждой задачи можно контролировать используя аргумент
+`capacity` атрибута `task`.
+
+В примере ниже установлена ёмкость программной задачи `foo` на 4. Если ёмкость
+не определена, тогда второй вызов `spawn.foo` в `UART0` вызовет ошибку.
+
+``` rust
+{{#include ../../../../examples/capacity.rs}}
+```
+
+``` console
+$ cargo run --example capacity
+{{#include ../../../../ci/expected/capacity.run}}```