diff options
| author | Henrik Tjäder <henrik@tjaders.com> | 2020-06-11 17:18:29 +0000 |
|---|---|---|
| committer | Henrik Tjäder <henrik@tjaders.com> | 2020-06-11 17:18:29 +0000 |
| commit | 602a5b4374961dbcf7f3290053ab9b01f0622c67 (patch) | |
| tree | d3e64006a7b310d34d82df7aa2a4467c03595e55 /book/ru/src/by-example/timer-queue.md | |
| parent | 4a0393f756cc3ccd480f839eb6b6a9349326fe8e (diff) | |
Rename RTFM to RTIC
Diffstat (limited to 'book/ru/src/by-example/timer-queue.md')
| -rw-r--r-- | book/ru/src/by-example/timer-queue.md | 8 |
1 files changed, 4 insertions, 4 deletions
diff --git a/book/ru/src/by-example/timer-queue.md b/book/ru/src/by-example/timer-queue.md index d747731..3c35e29 100644 --- a/book/ru/src/by-example/timer-queue.md +++ b/book/ru/src/by-example/timer-queue.md @@ -1,6 +1,6 @@ # Очередь таймера -Когда включена опция `timer-queue`, фреймворк RTFM включает +Когда включена опция `timer-queue`, фреймворк RTIC включает *глобальную очередь таймера*, которую приложения могут использовать, чтобы *планировать* программные задачи на запуск через некоторое время в будущем. @@ -9,16 +9,16 @@ планируется, момент ([`Instant`]), в который задачу нужно запустить, нужно передать как первый аргумент вызова `schedule`. -[`Instant`]: ../../../api/rtfm/struct.Instant.html +[`Instant`]: ../../../api/rtic/struct.Instant.html -Рантайм RTFM включает монотонный, растущий только вверх, 32-битный таймер, +Рантайм RTIC включает монотонный, растущий только вверх, 32-битный таймер, значение которого можно запросить конструктором `Instant::now`. Время ([`Duration`]) можно передать в `Instant::now()`, чтобы получить `Instant` в будущем. Монотонный таймер отключен пока запущен `init`, поэтому `Instant::now()` всегда возвращает значение `Instant(0 /* циклов тактовой частоты */)`; таймер включается сразу перед включением прерываний и запуском `idle`. -[`Duration`]: ../../../api/rtfm/struct.Duration.html +[`Duration`]: ../../../api/rtic/struct.Duration.html В примере ниже две задачи планируются из `init`: `foo` и `bar`. `foo` - запланирована на запуск через 8 миллионов тактов в будущем. Кроме того, `bar` |