diff options
Diffstat (limited to 'book/ru/src/README_RU.md')
| -rw-r--r-- | book/ru/src/README_RU.md | 94 |
1 files changed, 0 insertions, 94 deletions
diff --git a/book/ru/src/README_RU.md b/book/ru/src/README_RU.md deleted file mode 100644 index 4cc24e6..0000000 --- a/book/ru/src/README_RU.md +++ /dev/null @@ -1,94 +0,0 @@ -# Real-Time Interrupt-driven Concurrency - -Конкурентный фреймворк для создания систем реального времени. - -## Возможности - -- **Задачи** - единица конкуренции [^1]. Задачи могут *запускаться по событию* - (в ответ на асинхронный стимул) или вызываться программно по желанию. - -- **Передача сообщений** между задачами. А именно, сообщения можно передавать - программным задачам в момент вызова. - -- **Очередь таймера** [^2]. Программные задачи можно планировать на запуск в - определенный момент в будущем. Это свойство можно использовать, чтобы - реализовывать периодические задачи. - -- Поддержка приоритетов задач, и таким образом, **вытесняющей многозадачности**. - -- **Эффективное, свободное от гонок данных разделение памяти** через хорошо - разграниченные критические секции на *основе приоритетов* [^1]. - -- **Выполнение без взаимной блокировки задач**, гарантированное на этапе - компиляции. Это более сильная гарантия, чем предоставляемая - [стандартной абстракцией `Mutex`][std-mutex]. - -[std-mutex]: https://doc.rust-lang.org/std/sync/struct.Mutex.html - -- **Минимальные затраты на диспетчеризацию**. Диспетчер задач имеет - минимальный след; основная часть работы по диспетчеризации делается аппаратно. - -- **Высокоэффективное использование памяти**: Все задачи используют общий стек - вызовов и нет сильной зависимости от динамического распределителя памяти. - -- **Все устройства Cortex-M полностью поддерживаются**. - -- Эта модель задач поддается известному анализу методом WCET (наихудшего - времени исполнения) и техникам анализа диспетчеризации. (Хотя мы еще не - разработали для дружественных инструментов для этого). - -## Требования - -- Rust 1.31.0+ - -- Программы нужно писать используя 2018 edition. - -## [User documentation](https://japaric.github.io/cortex-m-rtic/book) - -## [API reference](https://japaric.github.io/cortex-m-rtic/api/rtic/index.html) - -## Благодарности - -Эта библиотека основана на [языке RTIC][rtic-lang], созданном Embedded -Systems group в [Техническом Университете Luleå][ltu], под рук. -[Prof. Per Lindgren][per]. - -[rtic-lang]: http://www.rtic-lang.org/ -[ltu]: https://www.ltu.se/?l=en -[per]: https://www.ltu.se/staff/p/pln-1.11258?l=en - -## Ссылки - -[^1]: Eriksson, J., Häggström, F., Aittamaa, S., Kruglyak, A., & Lindgren, P. - (2013, June). Real-time for the masses, step 1: Programming API and static - priority SRP kernel primitives. In Industrial Embedded Systems (SIES), 2013 - 8th IEEE International Symposium on (pp. 110-113). IEEE. - -[^2]: Lindgren, P., Fresk, E., Lindner, M., Lindner, A., Pereira, D., & Pinho, - L. M. (2016). Abstract timers and their implementation onto the arm cortex-m - family of mcus. ACM SIGBED Review, 13(1), 48-53. - -## Лицензия - -Все исходные тексты (включая примеры кода) лицензированы либо под: - -- Apache License, Version 2.0 ([LICENSE-APACHE](LICENSE-APACHE) или - [https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0][L1]) -- MIT license ([LICENSE-MIT](LICENSE-MIT) or - [https://opensource.org/licenses/MIT][L2]) - -[L1]: https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 -[L2]: https://opensource.org/licenses/MIT - -на Ваше усмотрение. - -Текст книги лицензирован по условиям лицензий -Creative Commons CC-BY-SA v4.0 ([LICENSE-CC-BY-SA](LICENSE-CC-BY-SA) или -[https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode][L3]). - -[L3]: https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode - -### Contribution - -Если вы явно не заявляете иначе, любой взнос, преднамеренно представленный -для включения в эту работу, как определено в лицензии Apache-2.0, лицензируется, как указано выше, без каких-либо дополнительных условий. |
