diff options
Diffstat (limited to 'book/ru/src/by-example/tasks.md')
| -rw-r--r-- | book/ru/src/by-example/tasks.md | 6 |
1 files changed, 3 insertions, 3 deletions
diff --git a/book/ru/src/by-example/tasks.md b/book/ru/src/by-example/tasks.md index 355bd4e..3782804 100644 --- a/book/ru/src/by-example/tasks.md +++ b/book/ru/src/by-example/tasks.md @@ -1,12 +1,12 @@ # Программные задачи -RTFM обрабатывает прерывания и исключения как *аппаратные* задачи. Аппаратные +RTIC обрабатывает прерывания и исключения как *аппаратные* задачи. Аппаратные задачи могут вызываться устройством в ответ на события, такие как нажатие кнопки. -RTFM также поддерживает *программные* задачи, порождаемые программой из любого +RTIC также поддерживает *программные* задачи, порождаемые программой из любого контекста выполнения. Программным задачам также можно назначать приоритет и диспетчеризовать из -обработчиков прерываний. RTFM требует определения свободных прерываний в блоке +обработчиков прерываний. RTIC требует определения свободных прерываний в блоке `extern`, когда используются программные задачи; эти свободные прерывания будут использованы, чтобы диспетчеризовать программные задачи. Преимущество программных задач перед аппаратными в том, что на один обработчик прерывания можно назначить множество задач. |