1 files changed, 114 insertions, 0 deletions
diff --git a/book/ru/src/internals/late-resources.md b/book/ru/src/internals/late-resources.md
new file mode 100644
index 0000000..0fad0ae
--- /dev/null
+++ b/book/ru/src/internals/late-resources.md
@@ -0,0 +1,114 @@
+# Поздние ресурсы
+
+Некоторые ресурсы инициализируются во время выполнения после завершения функции `init`.
+Важно то, что ресурсы (статические переменные) полностью инициализируются
+до того, как задачи смогут запуститься, вот почему они должны быть инициализированы
+пока прерывания отключены.
+
+Ниже показан пример кода, генерируемого фреймворком для инициализации позних ресурсов.
+
+``` rust
+#[rtic::app(device = ..)]
+mod app {
+    struct Resources {
+        x: Thing,
+    }
+
+    #[init]
+    fn init() -> init::LateResources {
+        // ..
+
+        init::LateResources {
+            x: Thing::new(..),
+        }
+    }
+
+    #[task(binds = UART0, resources = [x])]
+    fn foo(c: foo::Context) {
+        let x: &mut Thing = c.resources.x;
+
+        x.frob();
+
+        // ..
+    }
+
+    // ..
+}
+```
+
+Код, генерируемы фреймворком выглядит примерно так:
+
+``` rust
+fn init(c: init::Context) -> init::LateResources {
+    // .. пользовательский код ..
+}
+
+fn foo(c: foo::Context) {
+    // .. пользовательский код ..
+}
+
+// Public API
+pub mod init {
+    pub struct LateResources {
+        pub x: Thing,
+    }
+
+    // ..
+}
+
+pub mod foo {
+    pub struct Resources<'a> {
+        pub x: &'a mut Thing,
+    }
+
+    pub struct Context<'a> {
+        pub resources: Resources<'a>,
+        // ..
+    }
+}
+
+/// Детали реализации
+mod app {
+    // неинициализированная статическая переменная
+    static mut x: MaybeUninit<Thing> = MaybeUninit::uninit();
+
+    #[no_mangle]
+    unsafe fn main() -> ! {
+        cortex_m::interrupt::disable();
+
+        // ..
+
+        let late = init(..);
+
+        // инициализация поздних ресурсов
+        x.as_mut_ptr().write(late.x);
+
+        cortex_m::interrupt::enable(); //~ compiler fence
+
+        // исключения, прерывания и задачи могут вытеснить `main` в этой точке
+
+        idle(..)
+    }
+
+    #[no_mangle]
+    unsafe fn UART0() {
+        foo(foo::Context {
+            resources: foo::Resources {
+                // `x` уже инициализирована к этому моменту
+                x: &mut *x.as_mut_ptr(),
+            },
+            // ..
+        })
+    }
+}
+```
+
+Важная деталь здесь то, что `interrupt::enable` ведет себя как like a *compiler
+fence*, которое не дает компилятору пореставить запись в `X` *после*
+`interrupt::enable`. Если бы компилятор мог делать такие перестановки появились
+бы гонки данных между этой записью и любой операцией `foo`, взаимодействующей с `X`.
+
+Архитектурам с более сложным конвейером инструкций нужен барьер памяти
+(`atomic::fence`) вместо compiler fence для полной очистки операции записи
+перед включением прерываний. Архитектура ARM Cortex-M не нуждается в барьере памяти
+в одноядерном контексте.