1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
|
use rtic_time::half_period_counter::calculate_now;
macro_rules! do_test_u8 {
($periods:literal, $counter:literal, $expected:literal) => {{
let periods: u32 = $periods;
let counter: u8 = $counter;
let expected: u32 = $expected;
let actual: u32 = calculate_now(|| periods, || counter);
assert_eq!(
actual, expected,
"Expected: ({} | {}) => {}, got: {}",
periods, counter, expected, actual
);
}};
}
macro_rules! do_test_u16 {
($periods:literal, $counter:literal, $expected:literal) => {{
let periods: u16 = $periods;
let counter: u16 = $counter;
let expected: u32 = $expected;
let actual: u32 = calculate_now(|| periods, || counter);
assert_eq!(
actual, expected,
"Expected: ({} | {}) => {}, got: {}",
periods, counter, expected, actual
);
}};
}
#[test]
fn half_period_time_counter_u8() {
do_test_u8!(0, 0, 0);
do_test_u8!(0, 1, 1);
do_test_u8!(0, 126, 126);
do_test_u8!(1, 126, 382); // This is why it's important to load the periods before the counter
do_test_u8!(0, 127, 127);
do_test_u8!(1, 127, 383);
do_test_u8!(0, 128, 128);
do_test_u8!(1, 128, 128);
do_test_u8!(0, 129, 129);
do_test_u8!(1, 129, 129);
do_test_u8!(1, 254, 254);
do_test_u8!(2, 254, 510);
do_test_u8!(1, 255, 255);
do_test_u8!(2, 255, 511);
do_test_u8!(1, 0, 256);
do_test_u8!(2, 0, 256);
do_test_u8!(1, 1, 257);
do_test_u8!(2, 1, 257);
do_test_u8!(2, 126, 382);
do_test_u8!(3, 126, 638);
do_test_u8!(2, 127, 383);
do_test_u8!(3, 127, 639);
do_test_u8!(2, 128, 384);
do_test_u8!(3, 128, 384);
do_test_u8!(2, 129, 385);
do_test_u8!(3, 129, 385);
}
#[test]
fn half_period_time_counter_u16() {
do_test_u16!(0, 0, 0);
do_test_u16!(0, 1, 1);
do_test_u16!(0, 32766, 32766);
do_test_u16!(1, 32766, 98302); // This is why it's important to load the periods before the counter
do_test_u16!(0, 32767, 32767);
do_test_u16!(1, 32767, 98303);
do_test_u16!(0, 32768, 32768);
do_test_u16!(1, 32768, 32768);
do_test_u16!(0, 32769, 32769);
do_test_u16!(1, 32769, 32769);
do_test_u16!(1, 65534, 65534);
do_test_u16!(2, 65534, 131070);
do_test_u16!(1, 65535, 65535);
do_test_u16!(2, 65535, 131071);
do_test_u16!(1, 0, 65536);
do_test_u16!(2, 0, 65536);
do_test_u16!(1, 1, 65537);
do_test_u16!(2, 1, 65537);
do_test_u16!(2, 32766, 98302);
do_test_u16!(3, 32766, 163838);
do_test_u16!(2, 32767, 98303);
do_test_u16!(3, 32767, 163839);
do_test_u16!(2, 32768, 98304);
do_test_u16!(3, 32768, 98304);
do_test_u16!(2, 32769, 98305);
do_test_u16!(3, 32769, 98305);
}
|
