Merge branch 'rtic-rs:master' into master

2 files changed, 6 insertions, 7 deletions

diff --git a/book/ru/src/internals/late-resources.md b/book/ru/src/internals/late-resources.md
index 0fad0ae..146c438 100644
--- a/book/ru/src/internals/late-resources.md
+++ b/book/ru/src/internals/late-resources.md
@@ -103,8 +103,7 @@ mod app {
 }
 ```
 
-Важная деталь здесь то, что `interrupt::enable` ведет себя как like a *compiler
-fence*, которое не дает компилятору пореставить запись в `X` *после*
+Важная деталь здесь то, что `interrupt::enable` ведет себя как *барьер компиляции*, который не дает компилятору переставить запись в `X` *после*
 `interrupt::enable`. Если бы компилятор мог делать такие перестановки появились
 бы гонки данных между этой записью и любой операцией `foo`, взаимодействующей с `X`.
 
diff --git a/book/ru/src/internals/tasks.md b/book/ru/src/internals/tasks.md
index 6650325..01380ba 100644
--- a/book/ru/src/internals/tasks.md
+++ b/book/ru/src/internals/tasks.md
@@ -79,8 +79,8 @@ mod app {
     }
 
     // очередь готовности диспетчера задач
-    // `U4` - целое число, представляющее собой емкость этой очереди
-    static mut RQ1: Queue<Ready<T1>, U4> = Queue::new();
+    // `5-1=4` - представляет собой емкость этой очереди
+    static mut RQ1: Queue<Ready<T1>, 5> = Queue::new();
 
     // обработчик прерывания, выбранный для диспетчеризации задач с приоритетом `1`
     #[no_mangle]
@@ -151,9 +151,9 @@ mod app {
     const RQ1_CEILING: u8 = 2;
 
     // используется, чтобы отследить сколько еще сообщений для `bar` можно поставить в очередь
-    // `U2` - емкость задачи `bar`; максимум 2 экземпляра можно добавить в очередь
+    // `3-1=2` - емкость задачи `bar`; максимум 2 экземпляра можно добавить в очередь
     // эта очередь заполняется фреймворком до того, как запустится `init`
-    static mut bar_FQ: Queue<(), U2> = Queue::new();
+    static mut bar_FQ: Queue<(), 3> = Queue::new();
 
     // Поиск максимального приоритета для конечного потребителя `bar_FQ`
     const bar_FQ_CEILING: u8 = 2;
@@ -227,7 +227,7 @@ mod app {
 
     // список свободной памяти: используется для отслеживания свободных ячеек в массиве `baz_INPUTS`
     // эта очередь инициализируется значениями `0` и `1` перед запуском `init`
-    static mut baz_FQ: Queue<u8, U2> = Queue::new();
+    static mut baz_FQ: Queue<u8, 3> = Queue::new();
 
     // Поиск максимального приоритета для конечного потребителя `baz_FQ`
     const baz_FQ_CEILING: u8 = 2;